Robô português descarrega um contentor sozinho com 90 % de sucesso

O CARGO, robô do INESC TEC, descarregou um contentor marítimo sem intervenção humana na Alfândega do Porto. A demonstração foi a 13 de Outubro, no fórum europeu de inteligência artificial, dados e robótica ADRF26, com o instituto a anunciar mais de 90 % de sucesso e cerca de 12 segundos por caixa.

A tarefa que o robô faz é das últimas da logística a resistir à automação. Dentro de um contentor, a temperatura pode chegar aos 50 °C no Verão, e as caixas que abastecem o retalho português continuam a ser tiradas à mão, muitas vezes de noite. Em 2023, 56,8 % das mercadorias que entraram em Portugal vieram por mar.

O que o robô é

O CARGO junta uma base móvel omnidireccional — que anda em qualquer direcção —, um braço robótico, uma garra de sucção e visão RGB-D, que combina imagem e profundidade. O software, todo do INESC TEC, é modular e agnóstico ao hardware: serve outros equipamentos e reconhece as caixas mesmo quando estão arrumadas de forma irregular.

A demonstração não foi só do robô. Segundo o instituto, um operador humano recolheu as caixas retiradas do contentor lado a lado com um humanoide — a colaboração entre pessoas e máquinas no mesmo espaço faz parte do que se quis mostrar.

De onde veio o problema

O caso de uso foi identificado pela Sonae MC, no âmbito da agenda PRODUTECH R3, financiada pelo PRR. Segundo o INESC TEC, a distribuidora descreveu a solução como a prova de que o que tinha visto em simulação funciona em ambiente real. É o retalho a dizer onde dói: na descarga do contentor.

Um reach stacker a movimentar contentores no porto de Leixões, em 2017: é a máquina que move a caixa inteira. O que vai lá dentro continua, na maioria dos casos, a sair à mão.

Crédito: TrainLearnGrow / Wikimedia Commons — CC BY-SA 4.0

O que falta saber é o passo seguinte. Não há data para o CARGO entrar num armazém, nem cliente anunciado, nem preço, nem número de unidades previstas. A demonstração mostra que o sistema funciona num evento; a produção mede-se noutro sítio.

Os números são de quem os mediu

Os dois números que sustentam a notícia — mais de 90 % de sucesso e 12 segundos por caixa — são do INESC TEC, medidos na demonstração, e não uma auditoria independente. Também não foi divulgada a comparação com o tempo que um trabalhador leva a fazer a mesma tarefa.

A mesma semana, mais dois resultados

O evento mostrou ainda um drone de inventário desenvolvido na agenda DRIVOLUTION, que reuniu 38 parceiros e mais de 50 milhões de euros para a «Fábrica do Futuro» do sector automóvel. Lê etiquetas e códigos de barras, compara-os com o sistema de gestão do armazém e já foi testado em instalações da Volkswagen.

O navio de investigação «Mar Profundo», com 20 metros, quatro dias de autonomia e capacidade para 12 pessoas, ficou atracado junto à Alfândega durante o fórum. O INESC TEC apresenta-o como o primeiro navio português totalmente dedicado à investigação tecnológica, a operar até 60 milhas da costa.

Onde isto se mostrou

O ADRF26 juntou no Porto cerca de 500 participantes de mais de 30 países, com mais de 40 workshops e seis sessões plenárias. A organização é do INESC TEC e da ADRA, a associação europeia de inteligência artificial, dados e robótica, com apoio da Comissão Europeia.

Fica a pergunta que o robô não responde sozinho: se a tarefa mais dura do armazém passa para uma máquina, quantos postos mudam e para que funções. O INESC TEC diz que a promessa é a supervisão. O próximo teste não é outro palco — é um armazém a sério.