Um pequeno controlador baseado num ESP32 quer substituir a habitual combinação de placa de desenvolvimento, módulo de relés e cabos espalhados pelo quadro eléctrico. O HomeMaster MiniPLC instala-se numa calha DIN normal e junta, numa única caixa, seis relés, entradas industriais, sensores de temperatura, ligações analógicas e uma interface RS-485 para Modbus RTU.
O controlador físico reúne num único equipamento as ligações de alimentação, entradas analógicas, sondas de temperatura, entradas digitais, relés e RS-485. Crédito: HomeMaster / ISYSTEMS AUTOMATION.
O equipamento mede 157,4 × 91 × 58,4 milímetros, ocupa nove módulos de calha DIN e pesa cerca de 300 gramas. No interior está um ESP32-WROOM-32U com dois núcleos, 16 MB de memória flash, Wi-Fi, Bluetooth, interface USB-C e um pequeno ecrã OLED de 128 × 64 píxeis.
Entradas, sensores e seis relés
A lista de entradas e saídas é extensa para um controlador deste formato: são seis relés SPDT, quatro entradas digitais isoladas de 24 V, quatro entradas analógicas de 0–10 V, uma saída analógica de 0–10 V, dois canais para sondas PT100 ou PT1000 e dois barramentos 1-Wire para sensores compatíveis com DS18B20. A ligação RS-485 permite acrescentar módulos através do protocolo Modbus RTU.
O diagrama oficial mostra o ESP32 no centro da arquitectura, ligado ao ecrã OLED, armazenamento, Ethernet, conversores analógicos, sensores RTD, entradas digitais, botões, relés e interface RS-485. Crédito: HomeMaster / ISYSTEMS AUTOMATION.
A documentação separa claramente as funções do dispositivo. O ESP32 controla o ecrã, o armazenamento em cartão microSD e os periféricos I²C e SPI; os expansores de I/O comandam os seis relés e os indicadores frontais; e os circuitos MAX31865, ADS1115 e MCP4725 tratam, respectivamente, das sondas de resistência, das entradas analógicas e da saída analógica.
Home Assistant sem depender da cloud
O MiniPLC é fornecido com ESPHome instalado e pode ser integrado directamente no Home Assistant. A configuração pode ser feita por USB ou Bluetooth, e o equipamento foi incluído no catálogo oficial Made for ESPHome.
O esquema oficial identifica os contactos NO, C e NC dos seis relés. O disjuntor C10 visível pertence à representação da alimentação e não altera o limite de 3 A por saída: a protecção de cada circuito deve ser dimensionada externamente para a carga. Crédito: HomeMaster / ISYSTEMS AUTOMATION.
A integração principal funciona na rede local, sem exigir MQTT, uma conta cloud ou uma plataforma proprietária para controlar as entidades básicas. Também existe Ethernet opcional de 10/100 Mbps, embora a documentação indique que a configuração Ethernet substitui o Wi-Fi, em vez de funcionar simultaneamente com ele.
A parte open source não é apenas uma etiqueta comercial. Os esquemas, a documentação, a configuração ESPHome e os ficheiros de hardware estão publicados no repositório do projecto. Os desenhos de hardware usam a licença CERN-OHL-W v2, enquanto o firmware e os pacotes de configuração são disponibilizados sob a licença MIT.
Seis relés, mas não é um módulo de 16 amperes
Há uma diferença importante na ficha técnica. Os relés físicos podem ter contactos classificados até 16 A, mas o limite do sistema é de apenas 3 A por saída. É esse o valor que deve ser respeitado numa instalação real.
As vistas frontal e lateral mostram o formato compacto para calha DIN e as dimensões oficiais: 157,4 mm de largura, 91 mm de altura e 58,4 mm de profundidade. Crédito: HomeMaster / ISYSTEMS AUTOMATION.
Cargas superiores a 3 A, motores ou equipamentos com correntes de arranque elevadas devem ser comandados através de um contactor ou relé externo. Cada saída também precisa de protecção externa adequada. O RS-485 não tem isolamento galvânico — dispõe de protecção contra sobretensões, que é uma coisa diferente — e o equipamento tem classificação IP20, devendo ser instalado dentro de um quadro fechado.
A HomeMaster indica uma temperatura de funcionamento entre 0 e 40 ºC, pelo que o MiniPLC não deve ser tratado como equipamento para instalação exposta, garagens não aquecidas ou ambientes industriais agressivos. A documentação também recomenda que a instalação em terminais de tensão perigosa seja feita por pessoal qualificado e que se use protecção externa adequada.
Na página oficial com a tabela de preços para a União Europeia, o HomeMaster MiniPLC aparece a 278,30 € com IVA incluído. A disponibilidade e o custo final de envio para Portugal devem ser confirmados no momento da compra, porque a listagem do marketplace apresenta informação de transporte variável.
Para quem constrói automação local, controla uma instalação de rega, gere sensores de uma oficina ou pretende ligar equipamentos ao Home Assistant sem entregar tudo a uma cloud, a proposta é interessante. Não é um PLC industrial de alta potência nem elimina a necessidade de uma instalação eléctrica correcta, mas oferece algo raro: um controlador compacto, documentado e modificável, com interfaces suficientes para deixar de improvisar dentro do quadro.
💬 Comentários
Nenhum comentário ainda. Sê o primeiro a comentar!